Ujian Akhir Semester Sensor Kelas B
Aplikasi Kontrol Garasi dengan Sensor Infrared
Aplikasi Kontrol Garasi dengan Sensor Infrared
Sensor Infrared (Sensor Infra merah)
Sensor infra merah adalah komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi cahaya infra merah (infra red, IR). Sensor infra merah saat ini ada yang dibuat khusus dalam satu modul dan dinamakan sebagai IR Detector Photomodules. IR Detector Photomodules merupakan sebuah chip detektor inframerah digital yang di dalamnya terdapat fotodiode dan penguat (amplifier).
Konfigurasi pin infra red (IR) receiver atau penerima infra merah tipe TSOP ( TEMIC Semiconductors Optoelectronics Photomodules ) adalah output (Out), Vs (VCC +5 volt DC), dan Ground (GND). Sensor inframerah TSOP memiliki fitur-fitur utama yaitu fotodiode dan penguat dalam satu chip, keluaran aktif rendah, konsumsi daya rendah, dan mendukung logika TTL dan CMOS.
Arduino Uno
Arduino Uno adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroller dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis ATmega328. Arduino memiliki 14 pin I/O yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power, kepala ICSP, dan tombol reset. Arduino mampu men-support mikrokontroller yang dapat dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel USB
Motor DC
Piranti elektronik yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik atau gerak yang disebut dengan motor. Jenis motor ada 2 yaitu motor AC dan motor DC. Motor DC mempunyai keunggulan dibandingkan dengan motor AC dalam kemudahan pengendaliannya. Motor ini dapat diubah arah putarannya dengan membalik polaritasnya saja. Kecepatan motor DC dapat diatur salah satunya adalah dengan cara mengatur tegangan yang masuk ke dalamnya.
Transistor
Dioda
Dioda (Diode) adalah Komponen Elektronika Aktif yang terbuat dari bahan
semikonduktor dan mempunyai fungsi untuk menghantarkan arus listrik ke
satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya. Oleh
karena itu, Dioda sering dipergunakan sebagai penyearah dalam Rangkaian
Elektronika. Dioda pada umumnya mempunyai 2 Elektroda (terminal) yaitu
Anoda (+) dan Katoda (-) dan memiliki prinsip kerja yang berdasarkan
teknologi pertemuan p-n semikonduktor yaitu dapat mengalirkan arus dari
sisi tipe-p (Anoda) menuju ke sisi tipe-n (Katoda) tetapi tidak dapat
mengalirkan arus ke arah sebaliknya.
Relay
LED
Resistor
Resistor merupakan salah satu komponen yang paling sering ditemukan dalam
Rangkaian Elektronika. Hampir setiap peralatan Elektronika
menggunakannya. Pada dasarnya Resistor adalah komponen Elektronika Pasif
yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi
untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian
Elektronika. Resistor atau dalam bahasa Indonesia sering disebut dengan
Hambatan atau Tahanan dan biasanya disingkat dengan Huruf “R”. Satuan
Hambatan atau Resistansi Resistor adalah OHM (Ω).
Prinsip Kerja :
Ketika sensor IR mendeteksi adanya
sebuah objek atau kendaraan, maka sensor IR akan berlogika High “1” .
Kemudian sinyal tersebut akan dikirimkan ke mikrokotroller Arduino yang telah terprogram. Mikrokontroller kemudian akan mengirimkan perintah ke relay untuk memutar motor DC sehingga pintu garasi akan terbuka. Disaat yang bersamaan, mikrokontroller juga memberi perintah kepada LED hijau agar menyala dan LED merah agar tidak menyala
Ketika kendaraan sudah tidak
terdeteksi oleh sensor IR maka sinyal akan dikirimkan ke mikrokontroller
dan dikirimkan kembali ke relay untuk memutar motor sehingga puntu
garasi tertutup kembal. Disaat yang bersamaan, mikrokontroller juga memberi perintah kepada LED hijau agar tidak menyala dan LED merah agar menyala.
Listing Program:
#define IR_sensor 14 // PIN 14 dihubungkan ke output sensor infrared(IR)
#define relay1 12 // PIN 12 dihubungkan ke output1 motor
#define relay2 13 // PIN 13 dihubungkan ke output2 motor
#define ledred 4 // PIN 4 dihubungkan ke output LED merah
#define ledgreen 5 // PIN 4 dihubungkan ke output LED hijau
void setup()//Inisialisasi variabel yang digunakan dan hanya dijalankan satu kali
{
pinMode(relay1, OUTPUT); // inisialisasikan Pin relay1 sebagai output
pinMode(relay2, OUTPUT); // inisialisasikan Pin relay2 sebagai output
pinMode(IR_sensor, INPUT); // inisialisasikan Pin IR_sensor sebagai input
pinMode(ledred, OUTPUT); // inisialisasikan Pin ledred sebagai output
pinMode(ledgreen, OUTPUT); // inisialisasikan Pin ledgreen sebagai output
}
bool i=true;
void loop() // Ekseskusi blok program yang dilakukan berulang kali
{
if(digitalRead(IR_sensor) && i)
{
//Pintu Garasi Terbuka
digitalWrite(relay1, HIGH); // Pin relay1 diset dengan nilai HIGH
digitalWrite(relay2, LOW); // Pin relay2 diset dengan nilai LOW
digitalWrite(ledred, LOW); // Pin ledred di set LOW
digitalWrite(ledgreen, HIGH); // Pin ledgreen di set HIGH
delay(1000); // Memberikan jeda antar fungsi
i = false; // Nilai i berubah menjadi false
}
else if (!digitalRead(IR_sensor) && !i)
{
// Pintu Garasi Tertutup
digitalWrite(relay1, LOW); // Pin relay1 diset dengan nilai LOW
digitalWrite(relay2, HIGH); // Pin relay2 diset dengan nilai HIGH
digitalWrite(ledred, HIGH); // Pin ledred di set HIGH
digitalWrite(ledgreen, LOW); // Pin ledgreen di set LOW
delay(1000); // Memberikan jeda antar fungsi
i = true; // Nilai i berubah menjadi true
}
else
{
digitalWrite(relay1, LOW); // Pin relay1 diset dengan nilai LOW
digitalWrite(relay2, LOW); // Pin relay2 diset dengan nilai LOW
}
}
#define relay1 12 // PIN 12 dihubungkan ke output1 motor
#define relay2 13 // PIN 13 dihubungkan ke output2 motor
#define ledred 4 // PIN 4 dihubungkan ke output LED merah
#define ledgreen 5 // PIN 4 dihubungkan ke output LED hijau
void setup()//Inisialisasi variabel yang digunakan dan hanya dijalankan satu kali
{
pinMode(relay1, OUTPUT); // inisialisasikan Pin relay1 sebagai output
pinMode(relay2, OUTPUT); // inisialisasikan Pin relay2 sebagai output
pinMode(IR_sensor, INPUT); // inisialisasikan Pin IR_sensor sebagai input
pinMode(ledred, OUTPUT); // inisialisasikan Pin ledred sebagai output
pinMode(ledgreen, OUTPUT); // inisialisasikan Pin ledgreen sebagai output
}
bool i=true;
void loop() // Ekseskusi blok program yang dilakukan berulang kali
{
if(digitalRead(IR_sensor) && i)
{
//Pintu Garasi Terbuka
digitalWrite(relay1, HIGH); // Pin relay1 diset dengan nilai HIGH
digitalWrite(relay2, LOW); // Pin relay2 diset dengan nilai LOW
digitalWrite(ledred, LOW); // Pin ledred di set LOW
digitalWrite(ledgreen, HIGH); // Pin ledgreen di set HIGH
delay(1000); // Memberikan jeda antar fungsi
i = false; // Nilai i berubah menjadi false
}
else if (!digitalRead(IR_sensor) && !i)
{
// Pintu Garasi Tertutup
digitalWrite(relay1, LOW); // Pin relay1 diset dengan nilai LOW
digitalWrite(relay2, HIGH); // Pin relay2 diset dengan nilai HIGH
digitalWrite(ledred, HIGH); // Pin ledred di set HIGH
digitalWrite(ledgreen, LOW); // Pin ledgreen di set LOW
delay(1000); // Memberikan jeda antar fungsi
i = true; // Nilai i berubah menjadi true
}
else
{
digitalWrite(relay1, LOW); // Pin relay1 diset dengan nilai LOW
digitalWrite(relay2, LOW); // Pin relay2 diset dengan nilai LOW
}
}
